نجح الطالب البريطاني جاريد ليبورا من مدرسة بريستول جرامر، 16 عاماً، من مدينة بريستول، تحت إشراف والده د. ناثان ليبورا من الجامعة، في صنع يد روبوتية مجسمة بالكامل باستخدام قطع ليغو، تعمل بكفاءة تقارب النماذج البحثية الاحترافية في الجامعات والمختبرات المتخصصة.
وقال جاريد ليبورا برفقة والده د. ناثان: «تعتمد اليد في عملها على مكونات الليغو الجاهزة، وتحاكي الحركة الطبيعية لليد البشرية باستخدام محركين صغيرين فقط من الليغو ويمكنها الإمساك بالأشياء بثبات والتكيف مع أشكال مختلفة، مثل الكرات والأكواب».
وأوضح د. ناثان المشرف على المشروع: «هذا الابتكار نسخة مرحة من سلسلة أبحاث جادة في مجال الروبوتات وهو يستند إلىPisa/IIT SoftHand، وهو تصميم رائد عالمياً في مجال الروبوتات اللينة، يستخدم نظاماً واحداً من الأوتار لمزامنة حركة الأصابع».
وتابع: «استبدلنا الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد والمحامل المعدنية بعناصر أساسية من الليغو، وأظهرت الاختبارات أن اليد قادرة على تحقيق قوة إمساك تصل إلى 90% من قوة النموذج الاحترافي، مع زمن فتح وإغلاق لا يتجاوز ثانية واحدة».
وأضاف: «الهدف من المشروع هو إظهار أن المفاهيم المتقدمة في الروبوتات يمكن تدريسها باستخدام مواد يومية مألوفة، من خلال البناء العملي، كما يمكن للطلاب فهم كيفية عمل آليات الإمساك التكيفي».
يد روبوتية من قطع ليغو
يد روبوتية من قطع ليغو


















0 تعليق